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Sensores Robots Lego Mindstorm NXT

Otro trabajo para TAR que comparto con vosotros. Lo de siempre, un trabajo cutre de 1-2 páginas.

Un saludo

 

Sensor de Presión

Este sensor detecta cuando ha sido presionado, y cuando es soltado. Esto proporciona al robot la habilidad del “tacto”.

tacto

 

Sensor de Sonido

Este sensor puede detectar la presión del sonido, lo que se conoce como decibelios. Puede detectar dos tipos de sonidos:
dBA: En este modo, el sensor se adapta a la sensibilidad del oido humano (20Hz-20kHz).
dB: En este modo, todos los sonidos son medidos con igual sensibilidad. De esta manera puede detectar sonidos que el oído humano no puede captar.

El sensor de sonido puede medir presionas hasta 90dB. Dado que medir con exactitud los niveles de presión del sonido, el sensor de sonido de los robots Lego Midstorm NXT se representan en porcentajes (%). A continuación tenemos una tabla de ejemplos de rangos:

• 4-5%: Habitación en silencio
• 5-10%: Persona distante hablando
• 10-30%: Conversación normal cercar del sensor

30-100%: Personas gritando


Sensor de Luz

El sensor de luz permite al robot distinguir entre luz y oscuridad. Puede leer la intensidad de la luz en una habitación y medir la intensidad de superficies coloreadas.

luz

A la izquierda, como ve el ojo humano. A la derecha, como distingue los colores el sensor de luz.

Sensor de ultrasonidos

El sensor de ultrasonidos permite al robot “ver” y detectar objetos. El robot puede usar esta información para evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

El sensor de ultrasonidos mide la distancia en centímetros y pulgadas. El rango que puede medir este sensor se sitúa entre 0 y 255 centímetros, con una precisión de +/- 3cm.

El sensor de ultrasonidos utiliza el mismo principio científico que el usado por los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que una onda de sonido tarda en colpear un objeto y rebotar, lo que se conoce como eco.

Para el sensor de ultrasonidos, son mejores las superficies duras y grandes, ya que devolverán las mejores lecturas, que las superficies blandas (como telas) y curvas (como pelotas) y pequeñas, ya que el sensor tendrá problemas para detectarlas.

Fuente: http://mindstorms.lego.com

Categorías:Robotica Etiquetas: , , , ,
  1. Anónimo
    11 abril 2015 a las 19:49

    jajajajajajaajajajajaja

  2. Anónimo
    11 abril 2015 a las 19:50

    jajajajajajaj

  3. 11 abril 2015 a las 19:50

    buuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu

  1. 22 octubre 2014 a las 11:39
  2. 18 abril 2015 a las 23:19
  3. 13 julio 2015 a las 21:10

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